文章编号：

１００５—７２７７（２００５）０６—００４５—０４

２００５年第２７卷
第

６期第４５页

电气传动自动化

ＥＬＥＣＴＲＩＣＤＲＩＶＥＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ

Ｖｏｌ．２７，Ｎｏ．６

２００５，２７（６）：４５～４８

１引言

目前，

国内电梯群控制系统大多采用点对点信

号传输连接方式，

该方式控制复杂，

连线多，

抗干扰

能力差，

成为影响群控电梯系统可靠运行的主要因

素之一。随着智能化建筑的不断发展，

人们对电梯

服务质量提出越来越高的要求，

单台电梯往往不能

满足智能建筑内的交通需要，

为了缩短人们的候梯

时间，

减少能量损耗，

需要合理安装多台电梯，

因此

出现了电梯群控系统。电梯群控系统采用优化的控
制策略来管理多台电梯协调运转，

以提高电梯的运

行效率和服务质量。选用何种总线，

往往要根据实

际需要而定。可从成本、

速度、

复杂性等因素，

以及

与已安装设备的兼容性，

系统的可扩充性等进行考

虑。

本文采用

ＣＡＮ总线作为群控电梯单机控制通

讯的方式，

ＣＡＮ总线即控制器局域网，是国际上应

用最广泛的现场总线之一。它是一种多主方式的串
行通讯总线，设计规范要求高的位速率、高抗电磁

干扰性，

且能够检测出产生的任何错误。作为一种

技术先进、

可靠性高、

功能完善、

成本合理的远程网

络通讯控制方式，

ＣＡＮ总线已被广泛地应用到汽

车电子、

自动控制、智能大厦等系统。其高效而简单

的串行总线通讯方式也适用于群控电梯系统。

２ＣＡＮ总线的特点及其应用优势

ＣＡＮ总线具有突出的实时性、灵活性和可靠

性，这些优点决定了

ＣＡＮ总线在电梯群控系统中

具有广阔的运用前景。

ＣＡＮ总线网络上的节点信息分成不同优先

级，即可根据优先权对总线进行访问，具有无破坏

性的基于优先权的逐位仲裁机制，

可满足不同的实

时要求，当多个节点同时向总线发送信息时，优先

级较低的节点会主动退出发送，而最高优先级的节

点可不受影响继续传输数据，大大节省总线节点信

息传送和接收过程中的冲突仲裁时间，同时

ＣＡＮ

总线具有高达

１Ｍｂｐｓ的总线数据传输速率，更加

基于 CAN 总线及高速

ＲＳ２３２总线的电梯群

优化控制系统的设计

高如月

１

，吴跃军

２

，李建勋

１

（

１．上海交通大学，上海２０００７０；２．飞利浦中国投资有限公司，上海２０００７０）

摘要：针对目前电梯群控制系统中存在的通讯线路过多，导致电梯运行稳定性降低、电缆多引起的成本较

高、故障率高等缺点，提出了一种新型的基于

ＣＡＮ总线和高速ＲＳ２３２总线的电梯群控制系统的通讯构架，

并给出了其硬件设计、

用户通讯协议设计、

优化控制策略选择及软件控制算法编程。

关键词：

ＣＡＮ总线；高速ＲＳ２３２总线；电梯群控；优化控制

中图分类号：

ＴＰ２９

文献标识码：

Ｂ

Ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇｄｅｓｉｇｎｆｏｒｍｕｌｔｉ－ｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ

ｂａｓｅｄｏｎＣＡＮｂｕｓａｎｄｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄＲＳ２３２ｂｕｓ

ＧＡＯＲｕ－ｙｕｅ

１

，

ＷＵＹｕｅ－ｊｕｎ

１

，

ＬＩＪｉａｎ－ｘｕｎ

２

（

１．ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００７０，Ｃｈｉｎａ；

２．ＰｈｉｌｉｐｓＣｈｉｎａＩｎｖｅｓｔｍｅｎｔＣｏ．Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００７０，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｍｉｎｇａｔｗｅａｋｎｅｓｓｏｆｔｈｅｒｅｄｕｃｅｄｅｌｅｖａｔｏｒｒｉｄｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｈｉｇｈｃｏｓｔｃａｂｌｅｓａｎｄｈｉｇｈｄｉｓｆｕｎｃｔｉｏｎ
ｒａｔｉｏ，ｗｈｉｃｈｒｅｓｕｌｔｆｒｏｍｔｏｏｍｕｃｈｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔｓｉｎｃｕｒｒｅｎｔｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｅｗｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
ｆｒａｍｅｈａｓｂｅｅｎｂｒｏｕｇｈｔｕｐ，ｂａｓｅｄｏｎＣＡＮｂｕｓａｎｄｈｉｇｈｓｐｅｅｄＲＳ２３２ｂｕｓ，ａｎｄａｌｓｏｃｏｍｅｏｕｔｉｔｓｈａｒｄｗａｒｅ
ｄｅｓｉｇｎ，ｃｌｉｅｎｔｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌｄｅｓｉｇｎａｎｄｏｐｔｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｐｔｉｏｎａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｃｏｎｔｒｏｌａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ
ｐｒｏｇｒａｍ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＡＮｂｕｓ；ｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄＲＳ２３２ｂｕｓ；ｍｕｌｔｉ－ｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ