７０

科技资讯

科技资讯　ＳＣＩＥＮＣＥ　＆　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ

２００８　　ＮＯ．２１
ＳＣＩＥＮＣＥ　＆　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ

工　业　技　术

可编程控制器（ＰＬＣ）是综合计算机技

术、自动控制技术和通信技术的一种新型
自动控制装置，它具有功能强、可靠性高、
使用灵活方便、易于编程以及适应工业环
境下应用等一系列优点，已经广泛应用于
钢铁、水泥、石油、电力、造纸和环保等
各行各业。由于ＰＬＣ在工业自动化中的重
要地位，现在各大、中专院校都开设了有
关可编程控制器应用方面的课程，可编程
控制器应用技术实践性非常强，实训环节
至关重要。为增强学生的工程意识，让他
们掌握可编程控制器（ＰＬＣ）在实际控制系
统中的开发与应用，应该有一套实际控制
系统进行演示，经过反复论证，认为电梯是
一种典型的控制对象，它包含了逻辑控制、
时间控制、行程控制、电机调速、信号处
理等多种控制内容，非常适合于作为教学
模型，为此，研制了自动控制电梯模型。该
模型可模拟集选控制实际客梯的有司机、

无司机自动运行、检修等几种运行状态，
接近工程实际。

１　系统结构及硬件设计

电梯模型的结构如图１，电梯用箭头表

示上行、下行方向，数字表示当前楼层号，
每层的楼厅均有上行和下行的呼梯按钮，
并由ＬＥＤ灯作为系统对外部呼梯的响应。

系统由直流电源、可编程控制器（ＰＬＣ）、

信号采集、信号显示、曳引电机及其控制
等主要部分组成；电梯由一台小型交流电
机作可逆驱动，井道上，由光电开关给出各
楼层的平层信号和上、下限保护信号；门
电机由一台微型直流电机作可逆驱动，开
门、关门到位信号由相应的光电开关给
出，轿厅内有操作面板，操作面板由进入轿
厅的乘客或司机控制，通过选择按钮输入
选层要求，并由ＬＥＤ灯显示。通过转换开
关，系统可设置为有司机、无司机或检修

三种工作方式。在无司机工作方式下，系
统将实现具有较完善功能的实际载客电梯
选层控制。系统框图如图２。

２　系统总体设计

首先详细分析被控对象即电梯模型，

应用ＰＬＣ构成实际控制系统，根据系统的
控制要求选择ＰＬＣ机型，进行控制系统的
流程设计，并对输入口、输出口进行合理
安排，给定编号。总体设计如图３。

３　模型电梯主要操作功能

① 检修工作方式主要用于系统的调试

与维护，可对每个输入、输出点、光电开
关、ＬＥＤ显示灯等部件进行检测，以确认
系统的硬件是否正常。

② 有司机工作方式，厅内选层及关门

时间由司机控制，司机可根据实际情况延
迟或提前关门时间。电梯的速度调整、平

基于ＰＬＣ控制的实训电梯模型研发

赵会军

１

　　曹登场

１

　　于红

２

（１．承德石油高等技术专科学校　　河北承德　　０６７０００；　２．河北省石津灌区水电站　　石家庄　　０５００００）

摘　要：所研发的四层教学电梯模型，采用ＰＬＣ控制，具有一定的规模和实际电梯的主要操作功能，教学可视效果好，是一台应用小型ＰＬＣ
的典型教学实训装置，其控制软件的设计方法适用于实际电梯的研究。
关键词：实训装置　　ＰＬＣ　　电梯模型
中图分类号：ＴＰ２７３　　　　　　　　　　　　文献标识码：Ａ　　　　　　　　　　　文章编号：１６７２－３７９１（２００８）０７（ｃ）－００７０－０２

图１　模型面板布置

图２　控制系统框图

图４　程序流程图

图３　总体设计