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电梯工业

基于 ARM 的嵌入式电梯控制系统

通信技术的研究与实现

文 / 王贺涛 禹言春（安徽省特种设备检测院公司）

本文首先简单介绍了基于 ARM 的嵌入式系统串行通信方案及其软
件实现，同时以电梯控制系统为例，阐述了可编程控制器（PLC）
与上位机串行通信的实现及通信软件的编制。
串口通信  ARM  μc/os  PLC  电梯控制系统

摘    要 :  

关键词 :  

一、引言

目前在许多高层建筑中，为

满足交通的需要，通常安装了多
部电梯，对于这些电梯需要采用
一种管理多部电梯协调运行的控
制系统即群控系统来提高电梯群
的运行效率和服务质量。电梯群
控的主要功能是调度和管理各部
电梯，指定电梯服务楼层，改善
原先由于电梯的单独控制而造成
的楼层分布不均、资源浪费、电
梯损耗不均匀等状况。电梯群控
对于提高电梯的运行效率具有十
分重要的作用。时下的群控系统
中 大 多 采 用 PC-PLC 模 式， 笔
者尝试采用基于 ARM 的嵌入式
系统取代传统 PC 机作为上位机，
以达到使系统更小型化、低成本
的目的。在此首先探讨嵌入式系
统 -PLC 的通信方案及实现。

二、上位机的基本任务及其与

PLC 的连接

2.1、上位机采用了基于 ARM 的

嵌入式系统，其基本的任务分为以下

几点：

1、 实 时 从 PLC 中 采 集 个 电

梯的运行状态参数

2、 根 据 PLC 采 集 来 的 各 个

PLC 的参数在显示截面上实时显
示各部电梯的运行状态和位置。

3、 

实 时 从
门 厅 采
集 外 呼
信

号 ，

根 据 个
轿 厢 的
运 行 状
态、 位
置和载重量转换为控制信号，分
配到梯群里各个电梯的 PLC 中。

4、发生故障报警，及时让工

作人员修复。

2.2、上位机与 PLC 的连接

上位机与 PLC 的连接根据一

台上位机与 PLC 通信数量的不同
分为 1：1 与 1：N 的方式，本系

统中需要控制多个 PLC 需要使用
1:N 方式。

1、1:N  方式要求配备专用的

通信模块 C-NET 适配器。一台计
算机最多可以同 32 台 PLC 连接，
用 RS-422 方式。具体方式如下
图所示：

三、 基 于 嵌 入 式 操 作 系 统

μc/os 的串口通信方案设计

3.1 串口通信方式的选择

外设与计算机之间的信息交

换可通过程序查询方式或中断方
式进行，查询方式下发送一个字
符串的过程中 CPU 不能去做其他
事情，绝大部分时间耗费在循环

设  计  研  究