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间、赶 进 度
， 自己调整固化剂加入量， 加入量往往高于 工
艺范围
， 并且只要是固化剂加入量超过工艺的， 砂型强度
低
， 铸件探伤废品率也就升高。
２．４
其他因素分析
对可能出现的其他因素进行分析
， 如蠕化率、环境温
度、浇 注 温 度 、浇 注 速 度 、型砂 配 比 、砂 型 刚 度 、操 作 工 作
操作技能、压边冒口量以及砂处理设备等
， 结果表明都是
非主要原因。
２．５
解决措施
严格控制固化剂加入量
； 选择合适的生铁。
通过 对 采 用 不 同 生 铁 生 产 的 制 动 盘 探 伤 结 果 比 较
，
结果发现徐州生铁和本溪生铁生产的制动盘
， 不仅蠕化
率比较稳定
， 而且探伤合格率高。
根据不同生铁的含硫量不同
， 对蠕化效果影响不同，
制动盘探伤结果也不同。通过理论分析及试验
， 确定生铁
合适的含硫量
（
≤
０．０３％
） ， 并将该项点纳入采购控制要求。
对于含硫量低的生铁
， 采取蠕化剂处理工艺措施生
产制 动 盘
， 使蠕化率高而稳定， 减小铸件收缩倾向， 提 高
铸件内部致密度。
当含硫量
≤
０．０３％
的生铁难以采购时
， 我们又考虑了
补救的工艺措施
： 采取球化剂的蠕化工艺进行生产， 确保
蠕化率稳定。
３
结
语
通 过 以 上 措 施 制 动 盘 探 伤 报 废 情 况 有 了 较 大 的 改
善
， 该产品的成品率有显著提高， 其成品率已由原来的
７５．１６％
提高到现有的
８８．１６％
。制动盘的缩孔缩松数占总
报废数的比例也由原来的
７９．１８％
降低至现在的
６０．１６％
。
［ 参考文献］
［
１］
黄 志 辉
． 我国 首台 高速动 力车 制动 盘及 制动闸 瓦材 料的 选择
［
Ｊ］ ．机械， １９９８， ２５（ ５） ： ２－ ５．
［
２］
钱 坤 才
．高速列车特种铸铁制动盘可行 性的研 究 ［ Ｊ］ ．机 车车 辆
工艺
，
１９９９（ ２） ： ３－ ５．
（ 编辑 黄
荻
）
作者简介
： 潘安霞（
１９７１－ ） ， 女， 副教授。
收稿日期
：
２００７－ ０３－ ２９
基金项目
： 沈阳市科学技术计划资助项目（
１０５２０７１－ ４－ ０２）
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电梯机械系统动态特性的灵敏度分析
巩煜琰
，
武丽梅
，
李雪枫
（ 沈阳航空工业学院 汽车与机械学院， 沈阳
１１００３４
）
１
引
言
随着高层建筑的涌现
， 电梯在人们的日常生活中发
挥了越来越重要的作用。如何提高乘坐电梯的舒适性
， 是
每一个电梯乘坐者及电梯生产商关心的问题。提高电梯
的舒适性
， 首要的任务便是对系统动态特性的优化， 而灵
敏度分析则是动态优化的前提准备。
２
振动微分方程的建立与固有频率的求解
对曳引比为
１∶
１
的电梯建立
７
自由度动力学模型
， 如
图
１
所示。
图中
，
!
１
、
!
２
－
曳引轮和张紧轮的角位移
，
ｍ
１
－
平衡重质
量
，
ｍ
２
、
Ｉ
１
、
ｒ
１
－
曳引轮、导向轮及传动部分的等效质量、转动
惯量及曳引轮绳槽半径
，
ｍ
３
－
电梯轿架及附件质量
，
ｍ
４
－
轿
厢及电梯载荷质量
，
ｍ
５
、
Ｉ
２
、
ｒ
２
－
张紧轮等效质量、转动惯量
及绳槽半径
，
ｋ
０
、
ｃ
０
－
承重梁及减震垫的刚度、阻尼
，
ｋ
１
、
ｃ
１
、
ｋ
２
、
ｃ
２
－
曳引轮两侧曳引绳及绳头组合的等效刚度和阻尼
，
ｋ
３
、
ｃ
３
、
ｋ
５
、
ｃ
５
－
张紧轮两侧张紧绳及绳头组合的等效刚度和
阻尼
，
ｋ
４
、
ｃ
４
－
超载橡胶的刚度和阻尼
，
ｋ
ｍ
－
曳引机系统的等
效刚度。
系统的广义坐标分别为各质点的位移
ｘ
ｉ
以及曳引轮
４９
机械工程师
２００７ 年第 ９ 期
摘
要
：
对电梯进行动力学建模并对固有频率进行求解
， 在此基础上， 推导出电梯各阶固有频率相对于电梯不同参数的
灵敏度计算公式
， 得出第四阶固有频率相对于刚度参数的灵敏度变化规律， 为电梯动态特性的优化提供依据。
关键词
：
刚度
； 固有频率； 灵敏度
中图分类号
：
ＴＰ３９１．７
文献标识码
：
Ａ
文章编号
：
１００２－ ２３３３
（
２００７
）
０９－ ００４９－ ０３
Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｃｈａｒ ａｃｔｅｒ ｉｓｔｉｃｓ ｉｎ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ
ＧＯＮＧ Ｙｕ－ ｙａｎ， ＷＵ Ｌｉ－ ｍｅｉ， ＬＩ Ｘｕｅ－ ｆｅｎｇ
（
Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ， Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ Ｅｅｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｓｈｅｎｙａｎｇ １１００３４， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ
：
Ｉｎ ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ
，
ａ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｗａｓ
ｓｏｌｖｅｄ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， ｉｔ ｄｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｆｏｒｍｕｌａ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｔｅｐｓ
ｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ｏｂｔａｉｎｓ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｒｕｌｅ ｏｆ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｕｒｔｈ ｓｔｅｐ ｎａｔｕｒａｌ
ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｓ ｔｈｅ ｒｉｇｉｄｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃｈａｎｇｅｓ， ａｎｄ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ．
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ
：
ｔｈｅ ｒｉｇｉｄｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ； ｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ； ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ
Ｒ
研 究 探 讨
ＲＥＳ ＥＡＲＣＨ
＆
ＤＩＳ ＣＵＳ Ｓ ＩＯＮ