电梯永磁同步无齿轮传动系统对变频器的要求

引言 

  近几年来，随着无机房、小机房电梯的广泛应用，永磁同步电动机的

无齿轮传动成为目前电梯行业的技术发展主要趋势。无齿轮传动电梯由

电动机的输出轴直接与主机的曳引轮连接，不需要齿轮减速或其它减

速机构，直接驱动电梯运行。这种传动方式具有传动效率高、噪音低、机

械结构简单等特点，是电梯众多曳引传动方式中最佳方案。目前，大多

数电梯产品都采用了变频驱动的方式，由传统的有齿轮传动电梯到永

磁同步电动机的无齿轮传动电梯，在变频控制方面有那些不同和要求，

 

这正是本文要讨论的问题。

  永磁同步电动机的特点

（1

 

）永磁同步电机的电磁转矩比同容量的普通交、直流电动机大

忽略了附加转矩后，永磁同步电动机的电磁转矩表达式为: 

 （1）上式的反电势 E

0

为: 

1