圆弧插补(G02 或 G2，G03 或 G3)

　1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；
　　G02 X(U) Z(W) R F ；
　　G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；
　　G03 X(U) Z(W) R F ；
　　2)指令功能: G02、G03 指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插
补。
　　3)指令说明:
　　① G02 为顺时针圆弧插补指令，G03 为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断
见图 3.12 左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为 G02，逆时
针为 G03，图 3.12 右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；

　　②如图 3.13，采用绝对坐标编程，X、Z 为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，
U 、W 为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R 是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为 0°～
180°时，Ｒ取正值；当圆心角为 180°～360°时，R 取负值。I、K

 

为 圆心在 X、Z 轴方向上相

对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K 为零时可以省略。

图 3.13 圆弧绝对坐标,相对坐标