文章编号: 1001- 2265( 2010) 05- 0063- 05

收稿日期: 2009- 11- 02
作者简介: 毛竹群 ( 1977 ) , 女, 西安工程大学机电学院 助教, 工 学硕 士, 从事 专业为 机械设 计、制造、工程 图学等, ( E - m ail) m aozhuqun@ 163.

com。

内齿轮加工机床的数控及电气系统设计

毛竹群

1

, 齐中武

2

( 1. 西安工程大学 机电学院, 西安

710048; 2. 西安科创实业有限公司, 西安

710075)

摘要: 文中通过内齿轮加工原理, 详细描述了内齿轮加工机床的加工过程及其数控系统的研究, 从系统
的选择、

系统综述以及系统的软件编制和接口设计都进行了详细的论证和阐述, 并对该机床的电气部分

进行了设计。
关键词: 内齿轮; 磨床; CNC系统
中图分类号: TH 16; TG65

文献标识码: A

Th e In ter ior GearW heel Processing

  s Num erical Control System Design

MAO Zhu qun

1

, Q I Zhong w u

2

( 1. School o f M echanical & E lectron ic Eng ineer ing, X i  an Po lytechn ic U n iversity, X i  an 710048, China;

2. X i  an K echuang Industrial CO. , LTD, X i  an 710075, Ch ina)
Abstract: A ccord ing to p rinciple of the gearw heel processing, described the manufacturing procedure of interi

or gear and the design of it

  s numerical contro l system in ful,l demonstration and represent in de tail the system

chosen、system overview and the system software work out and interface design, and design the electric of this

process.

K ey w ord s: interior gear; grinding machine; CNC System

0 引言

目前, 太阳轮和行星轮已经实现高效磨削, 因此,

提高行星轮系的制造精度, 增加它的承载能力, 关键是
要解决硬齿面内齿轮的磨削问题, 因此开发内齿轮数
控磨齿机很有必要。计算机数控 ( CNC )是在传统的硬
件数控 ( NC )的基础上发展起来的。 20世纪 70年代初

CNC 系统开始采用小型计算机进行控制。随着电子电

路集成度的提高, 成本低、功能强和可靠性高的微型计
算机取代了小型计算机进行机床的数字控制。

CNC 系统是利用存储 在计算机内 存里的系 统程

序, 对机床实现数字逻辑控制。 CNC 系统的特点主要
是它的灵活性、

通用性、

可靠性、

数控功能多样化、

使用

维修方便、

易于实现机电一体化。它的主要功能有: 控

制功能、

准备功能、

插补功能、

固定循环加工功能、

进给

功能、主轴功能、辅助功能、

刀具功能和第二辅助功能、

补偿功能、

字符图形显示功能、自诊断功能、通信功能、

人机对话程编功能。

1 机床的结构设计

机床的基础机构如图 1, 数控内齿轮磨齿机由磨削

头 1、平行于齿轮轴线运动的数控滑台 2、数控分度盘 3
及垂直于齿轮回转轴线运动的数控滑台 4和机械式滑

台组成。磨削头 1安装在滑台 2上, 由电机驱动, 通过
皮带使砂轮高速回转, 砂轮靠垂直于自身回转轴线的
端面

! 成形 ∀磨削齿面。滑台 2平行于齿轮轴线运动,

使整个齿宽得到磨削; 在磨床的工作台上安装一电子
分度盘, 砂轮每磨削齿面一次, 离开齿面时, 分度盘 3
实时分度带动齿轮转过一齿, 直到全部齿磨完。分度
盘的分度精度足以保证齿距误差; 移动滑台 4可以控
制齿厚和齿形角; 移动滑台 5控制齿的磨削高度。修
整砂轮时, 金钢轮由电机驱动旋转, 装在分度盘上, 由

图 1 机床基础结构部件

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2010年第 5期

# 控制与检测 #