数控机床伺服驱动系统故障处理的一般方法

数控机床的伺服驱动系统包括主轴驱动及进给驱动。都分直流与交流两类不同的装置。

1．进给驱动系统故障的处理：

根据统计,这部分的故障率约占数控机床全部故障率的 l/3 左右。故障现象大致分三类：
·软件报警现象：包括有伺服进给系统出错报警(大多是速度控制单元故障引起或是主控印

刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分发生故障）、检测元件(如测速发电机、旋转变

压器或脉冲编码器等)故障、检测信号引起故障、过热报警(包括伺服单元过热、变压器过热及

伺服电机过热〉等情况。
·硬件报警现象：包括高压报警(电网电压不稳定)、大电流报警(晶闸管损坏)、电压过低报警
(大多为输入电压低于额定值的 85%或电源线联结不良)、过载报警(机械负载过大)、速度反

馈断线报警、保护开关动作有误等。这些故障在处理中应按具体情况分别对待。

·无报警显示的故障现象：包括机床失控、机床振动、机床过冲(参数设置不当)、噪声过大(电

机方面有故障)、快进时不稳定等现象。这些故障要从检查速度控制单元，参数设置、传动副

间隙、异物浸人、电机轴向窜动、电刷接触不良等方面去查找故障源。

2．主轴驱动系统故障的处理：

主轴驱动系统的故障大致有以下几方面

·直流主轴控制系统的故障：包括主轴停止旋转(触发线路故障)、主轴速度不正常(测速发电

机故障或数/模转换器有故障)、主电机振动或噪声过大故障（相序不对或电源频率设定有错

误)、过电流报警、速度偏差过大(负荷过大或主轴被制动)等。

·交流主轴控制系统的故障：包括电机过热故障(负载超标、冷却系统过脏、冷却风扇损坏、电

机与控制单元间接线不良等)、交流输入电路及再生回路熔丝烧断(这类故障原因较多：如阻

抗过高、浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管模块损坏、控制单元印刷电路

板损坏,电机加、减速频率过高等)、主电机振动、噪声过大、电机速度超标或达不到正常转速

等故障。

对待这些故障也必须先从检测开始、查找与分析故障原因找出故障源，针对这些故障采取
措施排除故障。如电机振动就必须先确认是在何种情况下产生这种现象，如果在减速中产

生，则故障肯定发生在再生回路,此时就要检查该回路的熔丝是否已熔断，或该回路的晶

体管是否有损坏。若在恒速下产生，则应先查看反馈电压是否正常，之后切断指令，查看

电机停转过程中是否有异常噪声。如有，肯定故障发生在机械部分,不然就在印刷线路板上。

若反馈电压不正常，则应先查看振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴

电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏，若
不是，则可能故障产生在印刷线路板上，需要查看线路板或重新调整。也可能产生在机械

方面，属于机械故障。

总之,对待驱动伺服系统方面的故障处理，要有耐心、细微的检查、测试与

分析，当然经验积累多了也就比较易于判断了。