中达数控在立式椭圆排气管焊接机的应用

摘要：椭圆焊接工艺控制起来比较复杂，为保证焊缝均称美观，对控

制要求比较高。本文阐述相关的控制方法及调试经验，体现了中达系

统灵活性及优越性。

关键字：H2PN-T 

  

  

椭圆焊接 伺服 编程方法

一、前言

汽车用的排气管焊机是椭圆焊接的典型应用，需求量比较大，手

工焊机完全满足不了产量要求及产品的一致性等等问题，用数控来实

现自动焊接是提高生产率及确保焊接质量的关键所在。为了保持焊接

焊缝均称美观，焊接时应满足一下要素：1）焊枪与行接点之间的距

离保持固定；2）要椭圆焊缝切线方向的焊接速度保持不变；3）立式

焊接要保证有足够的曲线度，或者选择焊枪尽量保持追逐曲面的地方

焊接，或者是选择卧式焊接。由于椭圆各点的半径不同，又保持切线

速度一致，则工件旋转速度和焊枪的进给速度要满足一定的运动关系，

用了中达的系统及相应的实现方法能够很好达到工艺要求。

二、控制实现

1）产品选用

1.  中达的控制系统型号：H2PN-T

2.    台 达 的 伺 服 系 统 ： 驱 动 器 （ ASD0421-AB ） 和 马 达 （ ECMA-

C3060ES）两套

3.  一系列气动产品

2）控制流程图

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