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液压与气动

２００７年第９期

开关磁阻无阀伺服液压系统及其数控方法

赵婷婷１，贾明全２，李时云２

Ｖａｌｖｅｌｅｓｓ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｅｒｖｏ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｎ ｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ

Ｍｅｔｈｏｄ ｗｉｔｈ Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ

ＺＨＡＯ

Ｔｉｎｇ—ｒｉｎ９１，Ｊ１Ａ

Ｍｉｎｇ—ｑｕａｎ２，Ｌ１ Ｓｂｉ－ｙｕｎ２

（１．山东理工大学机械工程学院，山东淄博２５５０１２；２，山东科汇电气股份有限公司，山东淄博２５５０８７）

摘要：介绍了一种采用开关磁阻的新型无阀伺服液压系统及其数控方法。在总结液压系统进展的基

础上，提出了用开关磁阻驱动液压系统的方法，设计了新型无阀伺服液压系统结构，说明了其数控策略。利

用电机转子角位移和定子电流双反馈信号，推导出表转速和电机控制电流的数学关系式。通过控制绝缘栅

双极晶体管开通角、关断角和电流斩波值，数字化控制电机泵正反转、转速及其起停，达到数控液压系统运动

和压力的目的。经比较证明，这种液压系统能满足不同压力和速度的要求，实现了系统的数字化控制，具有

结构简单、价格经济、节能高效、可靠性高的优势。预计将会逐步代替现有的液压系统。

关键词：液压系统；开关磁阻；无阀；伺服；数控

中图分类号：ＴＨｌ３７文献标识码：Ｂ文章编号：１０００—４８５８（２００７）０９—０００４—０３

１引言

液压系统是十分重要的传动系统，在工业领域获

得广泛的应用。近代液压技术与微电子技术密切结

合，使得电液伺服技术得到迅速发展。目前的伺服液

压系统多采用伺服阀…１、伺服变量泵控制，存在的问

题是：系统对液体污染特别敏感Ｌ２０；需要一套泵站系

统提供恒压液体源；伺服阀提供的负载压力最大只有

液体源压力的２／３，系统能量浪费严重；由于液体温度

极易升高，需配备冷却装置，导致系统体积增大和复杂

化，成本增高。

最近几年，无阀电液伺服控制系统１３、４ｊ出现，成为

国际液压技术界的一项重大技术革新成果，系统多为

交流伺服电机加定量泵结构。由于这种电机在功率较

盾构土压控制提供了一种思路。

参考文献：

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１ ｊ

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随着开关磁阻驱动技术的发展，其在各个领域开

始应用－５‘７Ｊ。本文对采用开关磁阻的无阀伺服液压

系统及其数控方法进行了探讨。

２系统结构设计与控制策略

２．１系统结构设计

开关磁阻无阀伺服液压系统结构设计方案为电机

一双向定量泵．传感器一液压缸，如图１所示。控制器连

收稿日期：２００７—０３．０１

作者简介：赵婷婷（１９６２一），女，山东省淄博人，副教授，硕

士，主要从事机械设备的教学与研究Ｔ作。

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