数控伺服系统组成及原理介绍

伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给

指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装

置(计算机)和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。

数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。

该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。

进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说C

“

”

“

”

装置是数控系统的 大脑 ，是发布 命令

“

”

“

”

“

”

的 指挥所 ，那么进给伺服系统则是数控系统的 四肢 ，是一种 执行机构 。它忠实地执行

由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。

一、伺服系统的组成

组成：伺服电机

            驱动信号控制转换电路

            电子电力驱动放大模块

            位置调节单元

            速度调节单元

            电流调节单元

            检测装置

一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。

位置、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信

号产生电路和功率放大器组成。

   严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流控制。

位置、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信

号产生电路和功率放大器组成。

   严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流控制。