数控机床换刀系统设计

摘要....................................................................................................2

   

第一章 、 概述.....................................................................................2

第一节、数控机床发展现状....................................................................................................3

1、国际数控机床的发展状况.........................................................................................3
2、国内控机床的发展状况..............................................................................................4
3、数控机床技术的发展趋势.........................................................................................5

第二节、加工中心....................................................................................................................6

1、加工中心的组成..........................................................................................................7
2、加工中心的特点..........................................................................................................8

 

第二章 加工中心自动换刀系统方案确定.................................................10

第一节、加工中心自动换刀系统概述.................................................................................10
第二节、自动换刀系统方案确定.........................................................................................10

1、刀库方案的确定........................................................................................................10
2、换刀机械手方案的确定............................................................................................15

 

第三章 刀库的设计..............................................................................21

第一节、刀库容量的确定......................................................................................................21
第二节、刀库的转位..............................................................................................................22
第三节、刀库的夹刀机构......................................................................................................23

第四章、换刀机械手的设计..................................................................23

第一节、机械手的各种运动的分析.....................................................................................23

1、手臂的伸缩运动........................................................................................................24
2、手爪的开合运动........................................................................................................25
3、回转运动....................................................................................................................25
4、直线运动....................................................................................................................26

第二节、设计计算..................................................................................................................27

1、手爪夹紧力的计算....................................................................................................27
2、齿轮的设计................................................................................................................27
3、轴的设计....................................................................................................................31

致谢..................................................................................................35

参考文献............................................................................................36