数控机床进给系统爬行与振动故障的检测与维修

　　摘要：数控机床是机械、液压、电气和计算机技术高度集成的一体化产品，其故障的

发生也多数是机械、液压、电气等方面的综合反映。分析数控机床进给系统的爬行与振动现

象产生原因，阐述故障的诊断与维修，并通过实例说明诊断与维修技术方法。关键词：数

控机床；爬行；振动；维修

　　1 数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因

　　在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启

动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复

始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时，移动部件又会出现明

显的振动。

　　对于数控机床进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不

好，导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使

滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电动机继续驱动，贮存的能量所

产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行

的现象。

　　事实上这只是其中的一个原因，产生这类故障的原因还可能是机械进给传动链出现

了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还

可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。

　　2 爬行与振动故障的诊断与排除

　　对于数控机床出现的爬行与振动故障，不能急于下结论，而应根据产生故障的可能

性，罗列出可能造成数控机床爬行与振动的有关因素，然后逐项排队，逐个因素检查，

分析、定位和排除故障。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以分析，看看是否是造成

故障的主要矛盾，直至将每一个可能产生故障的因素都查到。最后再统筹考虑，提出一个

综合性的解决问题方案，将故障排除。

　　排除数控机床进给系统爬行与振动故障的具体方法如下：