伺服电机常见故障与维修

第一。电机上电，机械振荡(加／减速时)
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电
路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电
压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损
坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更
换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用
纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是
否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责
可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制
印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码
器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现 NC 错误报警
NC 报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如 FANUC6ME 系统的 Nc 出现 090.091 报
警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码
器电源电压太低(此时调整电源 15V 电压，使主电路板的+5V 端子上的电压值在 4.95-
5.10V 内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如 FANUC6ME 系统的 416、426、436、446、456 伺服
报警；STEMENS880 系统的 1364 伺服报警；STEEMENS8 系统的 114、104 等伺服报警，
此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测 A、B 相一转
信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太
脏、变形等。