《一重技术》

西门子交流电机编码器的更换及参数的调整

李锦峰

１

（

１．

一重集团公司设备维修分公司工程师

， 黑龙江

富拉尔基

１６１０４２）

摘要

： 目前广泛应用的西门子交流电机， 内部编码器容易出故障。说明如何更换

１ＰＨ７

和

１ＦＴ６

电机编

码器

， 以及相关参数的调整方法。

关键词

： 交流电机； 编码器； 参数调整

中图分类号

：

ＴＭ３０１．２

文献标识码

：

Ｂ

文章编号

：

１６７３－ ３３５５

（

２００６

）

０５－ ００６５－ ０２

收稿日期

：

２００６－ ０７－ １４； 修回日期： ２００６－ ０８－ ２１

我公司军工分厂

２×６ ｍ

数控龙门铣及重装厂

６×１８ ｍ

数控龙门铣的

１ＦＴ６

交流伺服电机

， 出现

了

２６０２０

、

３００５０５

、

２５１００

、

２５２０１

等 报 警 信 号

；

大型装备制造厂多台龙门铣也出 现 主 轴

１ＰＨ７

电

机编码器报警

， 解决的办法就是更换编码器。拆

装编码器的方法以及安装后的参数调整是解决问

题的关键。我们从西门子技术部门了解到

， 该电

机编码器是有一定的故障率的

， 如果不能正确掌

握拆装过程

， 不但容易损坏电机， 而且安装后也

可能出现报警

， 导致无法使用， 所以不能随意更

换。有必要掌握它的具体操作方法。

１

编码器的拆装

１ＰＨ７

电 机 为 交 流 异 步 电 机

， 因 此 拆 装 没 有

角 度 位 置 要 求 。 内 部 编 码 器 由 海 德 汉 公 司 生 产

，

西 门 子 采 用 的 型 号 为

ＥＲＮ１３８１

， 是 增 量 型 编 码

器。

１ＰＨ７

电 机 编 码 器 的 拆 卸 操 作 过 程 如 下

（ 图

１

） ： 卸开电机后盖

，

编 码 器 的 后 盖

； 保 持 电 机 轴

不 动

， 拧 下 与 电 机 轴 固 定 的 中 间 螺 钉 （ 图

１

的

１

） ； 拧下固定编码器的盘架 （ 图

１

的

３

） 上的螺

钉

（ 图

１

的

２

） ； 把

Ｍ５Ｘ４５

的 细 螺 钉 旋 进 孔 内

（ 图

１

的

５

） ； 用

Ｍ６Ｘ５０

的螺钉旋入

， 可以把编码

器顶出。

安 装 过 程 比 较 简 单 就 不 介 绍 了 。

１ＰＨ７

更 换

后参数也不用调整

， 通电后即可以转动。

１ＦＴ６

为交流伺服电机。损坏的两台电机编码

器为绝对型的

， 由海德汉公司生产， 西门子采用

的 型 号 为

ＥＲＮ１３８７

。 由 于 该 伺 服 电 机 为 同 步 电

机

， 所 以 有 转 子 位 置 识 别 信 号 ， 要 保 证 位 置 同

步

； 另外绝对型编码器还要识别机床更换前的位

置

， 因此它的拆装与

１ＰＨ７

有所不同

， 具体方法

如 下

： 第一步卸开电机后盖

，

编 码 器 的 后 盖

； 第

二步拆下电机

（ 或设法使轴转动） 旋转电机转子

轴

，

使 编 码 器 转 子 上 的 标 志 和 编 码 器 壳 上 的 标 志

重合。其它操作同

１ＰＨ７

电机。

!

安 装 时 旋 转 新 的 编 码 器

，

使 编 码 器 的 两 个

标志重合。

!

按以上相反的顺序安装编码器。

注意

： 在安装编码器的过程中， 要保证电机

的转子不转

， 否则会失去转子的相对位置， 如果

失 去 了 相 对 位 置

，

老 电 机 则 需 要 用 示 波 器 来 调 整

编 码 器 的 安 装 位 置

，

新 电 机 则 可 以 依 据 电 机 转 子

轴上的标志来判断调整编码器的安装位置

， 可以

机械调整。

２

参数的调整

作为

１ＰＨ７

和

１ＦＴ６

的增量型编码器更换后参

数不用调整。但要注意如

１ＰＨ７

用于 主 轴 上

， 更

换完编码器后定位很可能不准了

， 这时可以通过

修 改

ＭＤ３４０９０ ＲＥＦＰ＿ＭＯＶＥ＿ＤＩＳＴ＿ＣＯＲＲ

来 校 正

位置。

（ 下转第

９０

页

）

图

１

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