1

关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法

一、工作内容

1

、 这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为 1FT603-1FT613，

1FK604-1FK610

）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编

码器为德国海德汉公司的 ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉

公司 EQN1325.001。

2

、 使用工具 公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一

字改锥各一把，梅花改锥 6 件套。

3

、 可解决的问题 对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的

伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法

1

、该操作方法和一般操作方法的区别

在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电

机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我

们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编

码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机

轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装

要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器

方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损

坏。因此正确安装非常重要。

2

、该项技术的操作步骤

2.1

拆卸损坏的编码器