直流电机发展历史

1　发展历史

 

直流马达(directcurrent,DCmotor)可以说是最早发明能将电力转换为机械功率的电动机，
它可追溯到 Michael Faraday 所发明的碟型马达。法拉第(Faraday)的原始设计其后经由
迅速的改良，到了 1880 年代已成为主要的电力机械能转换装置，但之后由于交流电的发
展，而发明了感应马达与同步马达，直流马达的重要性亦随之降低。直到约 1960 年，由
于 SCR（单向可控硅）的发明、磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，以及变速控制的需求日
益增加，再加上工业自动化的发展，直流马达驱动系统再次得到了发展的契机，到了
1980

 

年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。

扭矩与功率

 

将力施于一可旋转之连杆，则此连杆将会旋转，扭矩即为造成此一旋转运动之力，定义

 

为：

(2.1)

 

(2.2)

(2.3)

 

如果扭矩固定不变，则