伺服电机原理和应用

伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机，因为只有类型的控制大

电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率，交
流伺服电机成为更经常地使用。早期伺服是专为伺服放大器。今天，一类是电机设计的应
用，筹措，可能使用伺服放大器或变频控制器，这意味着电动机可用于伺服系统在一个
应用程序，并使用变频驱动器在另一应用程序。有些公司还要求任何闭环系统，不使用步
进电机伺服系统，所以它是可能的一个简单的交流感应电机是连接到一个速度控制器，

 

被称为伺服电机。

有些变化，必须作出任何运动，目的是作为伺服在 cludes 的能力，运作了一系列的

速度没有过热，运作的能力在零速度和保持足够的转矩举行负荷的立场，运作能力在非
常低的速度很长时间没有过热。老年型发动机冷却风扇已是直接连接到电机轴。当电机运
行速度缓慢，风扇不会移动足够的空气冷却的发动机。较新的发动机有一个单独的风机安
装，以便将提供最佳的冷却空气。这扇是由常数电压源，以便它反过来将在最大转速在任
何时候都不管的速度伺服。其中最实用类型的电机伺服系统是永久磁铁（下午）型发动机。
电压为外地绕组永磁型电机可以交流电压或直流电压。永磁型电机类似于其他类型电机下
午以前提出。图 11-83

 

显示了剖图片的永磁电机和图。11-84 显示了剖图的永磁电机。从图

片和图表可以看到住房，转子和定子都期待非常相似，前型永磁电动机。主要的差异这种
类型的发动机，它可能减少齿轮能够将更大的负荷迅速从一个站着不动的位置。这种类型
的永磁电机也有一个编码器或解析器内置马达的住房。这确保了设备将准确地表明了立场

 

或速度的电机轴。

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