步进电动机的工作原理及驱动方法
§的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动
情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输
入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于
§能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。
1.步进电动机§的种类
目前常用的有三种
§：
(1)反应式
§结构简单，生产成本低，步
距角小；但动态性能差。
(2)永磁式
§出力大，动态性能好；但步
距角大。
(3)混合式
§两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高
§。
2.步进电动机§的工作原理
§
图 1 三相反应式
§的结构示意图
1——定子 2——转子 3——定子绕组{{分页}}