伺服电机和步进电机的 31 个技术问答
1
, 如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载
等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面
的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或
电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2
, 选择步进电机还是伺服电机系统?
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明
白。
3
, 如何配用步进电机驱动器?
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可
配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可
配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
4
, 2
相和 5 相步进电机有何区别,如何选择?
2
相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较
小,高速性能
好,比 2
相电机的速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
5
, 何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但
维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通
工业和民用场合。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但
维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通
工业和民用场合。