步进式电动机

 

一、前言 　　

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开

环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置

只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影

响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而

无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电

机来控制变的非常的简单

 

二

 

、感应子式步进电机工作原理 　　

（1）

 

反应式步进电机原理 　　

由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述

 

三相反应式步进电机原理。 　　

1、

 

结构： 　　

电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕

阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3 て 、

2/3 て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），

即 A 与齿 1 相对齐，B 与齿 2 向右错开 1/3 て，C 与齿 3

向右错开 2/3 て，A’与齿 5 相对齐，（A’就是 A，齿 5 就

是齿 1  

） 　

2

 

、旋转：