三相电流响应曲线

三相电压曲线

电机上层控制算法，我们研究的重点

SVPWM 中的 I-PARK 反变换

电流 Iq 内环控制算法

速度外环控制算法
电流 Id 控制算法
SVPWM 变换

逆变器

I-CLARK+I-PARK 反变换

速度响应曲线

PMSM 电机以及反馈测试模块

I-CLARK

外环
内环 q 轴

内环 d 轴

需要重点研究的环节

SVPWM 电机驱动模型分析报告

目录：

预备知识：

（1）

MATLAB 的相关知识。主要有 M 文件编程、S-function 函数的编写、Simulink

框图仿真、基本的 Simulink 模块的使用。

（2）

SVPWM 驱动算法，交流永磁同步电机的构造原理。

（3）

永磁同步电机逆变器的驱动原理。

一：整个电机模型的工作原理

1.

永磁同步电机逆变器前后原理与功能

在这里不详细讲解整个电机的工作原理。从大体上讲下 SVPWM 控制方式的工作原

理。更加详细具体的讲解可以参考 SVPWM 永磁同步矢量控制的原理。

SVPWM 是交流无刷永磁同步电机的前端控制算法，为什么需要 SVPWM 呢？下

面是交流永磁电机的模型：

浅显的理解是：永磁同步电机在转动时，内部的磁通是正弦波变化(这和电机的内部

结构相关),因此为了稳定精确的控制电机，外部的输入电压也需要按正弦波变化，这样才

能稳定的跟随。为了输出按正弦波变化的电压，要借助逆变器。下图是逆变器的构造：