①机械系统的决定

②动作模式的决定

单一变化

③换算到电机轴负载惯量的计算

④负载转矩的计算

⑤旋转数的计算

N=60V/P.G

负载质量M（kg）
·滚珠丝杠节距P（mm）
·滚珠丝杠直径D（mm）
·滚珠丝杠质量MB（kg）
·滚珠丝杠摩擦系数μ
·因无减速器，所以G=1、 =1

η

·负载移动速度V（mm/s）
·行程L（mm）
·行程时间tS（s）
·加减速时间tA（s）
·定位精度AP（mm）

滚珠丝杠的惯量JB=

负载的惯量JW=

换算到电机轴负载惯量JL=JW

J

L

=G

2

x(J

W

+J

2

)+J

1

对摩擦力的转矩Tw

换算到电机轴负载转矩TL=Tw

转数N

⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]

选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上

的电机

JM≥J

L

/30