伺服电动机的基本结构和工作原理

 伺服电动机也称执行电动机，是伺服系统中的重要元件，它具有一种服从控制信号的要

求而动作的职能。在控制信号来到之后电动机转子立即转动，转速随控制信号变化而变化

“

”

当控制信号消失，转子能即时自行停转。由于这种 伺服 的性能，因而得名。伺服电动机

输入的电压控制信号称为控制电压，用 uC 表示；改变控制电压 UC 可以改变伺服电动机

的转速和转向。

    伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类：直流伺服电动机通常用

在功率稍大的系统中，其输出功率一般为 1～600W，有的也可达数千瓦；交流伺服电动

机输出功率一般为 O．1～100w，其中最常用的在．30W 以下。

    伺服电动机种类多、用途广，伺服控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点：①要

有宽广的调速范围；②灵敏度高，即起动要快，对控制信号的反应灵敏；③具有线性的

“

”

机械待性和调节特性；④无 自转 现象，即当控制电压为零时，电动机应能迅速自动停

转。

    1 直流伺服电动机

    直流伺服电动机的基本结构及工作原理与一般直流电动机相类似。为了适应各种不同伺

服系统的需要，直流伺服电动机从结构上作了许多改进，如无槽电枢伺服电动机；空心

杯形电枢伺服电动机；无刷直流执行伺服电动机；扁平形结构的直流力矩电动机等。这些

类型的电动机具有转动惯量小、机电时间常数小、对控制信号响应速度快、低速运行特性好

等特点，

    直流伺服电动机既可采用电枢控制，也可采用磁场控制，但一般多采用电枢控制。电枢

控制时，其控制电路如图 6—11 所示。图中将励磁绕组接于恒定电压 uf，控制电压 UC．

接到伺服电动机电枢两端。

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