步进电机应用 FAQ
◆问:
如何控制步进电机的旋转方向?
a.可以改变控制系统的方向电平信号。
b.可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入
步进电机驱动器即可,如 A+和 A-交换。
对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把
A+和 B+交换,
A-和 B-交换
◆问:步进电机的噪声特别大,没有力,并且电机振动,怎么办?
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:
a.改变输入信号频率 CP 来避开振荡区。
b.采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。
◆问:当步进电机通电后,电机轴不转怎么办?
有以下几种原因会造成电机不转:
a.过载堵转
b.电机是否已损坏
c.电机是否处于脱机状态
◆问:步进电机驱动器通电后,电机在抖动,不能运转,怎么办?
遇到这种情况,首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错,如没有接错,再检查输入脉冲信号频率是
否太高,是否升降频设计不合理。若以上原因都不是,可能是驱动器缺相,请速与我公司联系。
◆问:如何做好步进电机的升降曲线?
步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说,只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动
器一个脉冲(
CP),步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。但是,由于步进电机性能
关系,
CP 信号变化太快,步进电机将跟不上电信号的变化,这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要
在高速时,必须有升速过程,在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同,以下以升速为例介绍: