基于 DSP 的开关磁阻电机驱动系统的设计

　0.引言

　　开关磁阻电机 SRM（Switched Reluctance Motor）是典型的机电一体化系统，具有

 

结构简单，运行可靠，效率高及成本低等突出优点。 本文选用 Motorola 公司开发的专门

用于电机控制的 16 位定点 DSP 芯片 DSP56F805 设计了三相（6/4）SRM 双闭环驱动系

统。该芯片指令执行速度快，资源丰富，为高性能的开关磁阻电机的控制提供了可靠的信

 

息处理与控制。

　　1．SRM 驱动系统的描述

　　SRM 驱动系统主要由 SRM、控制器、功率变换器、位置检测装置和电流检测装置等组

成。本文设计的开关磁阻电机驱动系统采用速度电流双闭环的控制方式，其系统结构框图

如图 1 所示。

　　位置检测装置对 SRM 的转子位置进行检测，为任意时刻转子的速度计算和换相逻辑

控制提供依据。电流检测装置用于检测电机的相电流，以实现对电机相电流的控制。控制

器要实现的功能有：根据转子的位置信息完成转子速度计算及确定导通相；根据转速偏

差，利用速度调节器完成速度环的控制；根据速度调节器输出的参考电流数值与反馈相

电流数值的偏差，通过电流调节器完成电流环的控制；根据速度调节器输出的参考电流

数值及实际转速情况，通过角度控制确定相应的开通角和关断角；根据转子位置信息完

成换向逻辑控制；通过 PWM 发生器向功率变换器输出逻辑电平型的脉宽调制信号

PWM。通过功率变换器驱动电机的转动。