基于单片机的直流电机控制器的设计

基于单片机的直流电机控制器的设计...........................................................................................................I
目录............................................................................................................................................................................I
参考文献资料.......................................................................................................................................................23

摘要

本文是对

直流电机

PWM

调速器设计

的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主

要是实现 PWM 调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的
微机控制，在设计中，采用了

AT89C51

单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，

配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；

由命令输入模块、光电隔

离模块及

型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在

程序控制下，不断给光电隔离电路发送

PWM

波形，H 型驱动电路完成电机正反

转控制.

在设计中，采用

PWM

调速方式，通过改

变

PWM

的占空比从而改变电动机的电

枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电
路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。

关键词

：

AT89C51

单片机；

PWM

调速；

正反转控制；仿真。