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伺服电机介绍

1.伺服电动机的概念
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转

轴的角位移或角速度。伺服:一词源于希腊语 奴隶 的意思。人们想把 伺服机构 当个得
心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号

来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的 伺服 性能,因
此而得名。

2.伺服电动机的工作原理

1.伺服主要

脉冲

定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到 1 个脉冲,就会旋转

1 个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以
伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形
成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收
了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以
达到 0.001mm。

  

  

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围
宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此
它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳
定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电
机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
  2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步

异步电机

运动控制

一般都用同

步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率
增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在

此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与
目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

3.伺服电动机的分类

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定

子上有两个相空间位移 90°电角度的励磁绕组 Wf 和控制绕组 WcoWf 接一恒定交流电压,
利用施加到 Wc 上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动