伺服电机在中国的发展趋势

近年来，中国从制造业大国正向制造业强国发展，由于国家对制造装备及其技术改

造工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机
作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长，近 5 年内其应用前景将十分看

 

好。

 

交流永磁伺服电机逐渐成为主角

1990 年以前，由于技术成本等原因，国内伺服电机以直流永磁有刷电机和步进电

机为主，而且主要集中在机床和国防军工行业。1990 年以后，进口永磁交流伺服电机系
统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的
进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱
动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的
一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调
整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、
印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加
工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交

 

流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。

据统计，有近 51％的原用直流伺服和步进电机的客户准备更换永磁交流伺服系统，

功率在 3kW 以内，其中有 85％为 1000W

 

以下的伺服电机。

 

专用型伺服电机的市场需求不可忽视

针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品（包括进口

产品）很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运
动控制功能，可大大降低产品成本。这些典型行业客户需求具备一定批量，同时要求有较
高的可靠性。北京和利时电机技术有限公司的数字伺服产品在纺织设备、印刷设备、电梯设

 

备、机器人等行业已有成熟的应用。

 

智能型伺服电机将得到广泛应用

在通用伺服驱动器的基础上，附加一些 PLC 和运动控制功能，加上本身具备的网络

通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能，如：点到

 

点定位等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。

 

中国制造商现状

截至 1999 年底，国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，

但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密交流伺服电机控
制系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。近几年，华中数
控、广州数控、航天数控、兰州电机等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但