数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

  

摘 要：数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动
作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装
备上，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置，其
中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统，确定
液压系统中各个部分的功能，并且对各种执行元件进行计算分析，最终完成液压原理图。

  

  

关键词：可换夹持装置 液压元件 双夹持器