液压伺服系统的研究

摘要：　随着液压伺服控制技术的飞速发展，液压伺服系统的应用越来越广泛，随之液

压伺服控制也出现了一些新的特点，基于此对于液压伺服系统的工作原理进行研究，并

进一步探讨液压传动的优点和缺点和改造方向，以期能够对于相关工作人员提供参考。  

　

　

  

关 键 词 ： 　

 

数 控 液 压 　 伺 服 系 统 　 数 控 改 造

　

　

  

　

　

一

、

引

言

  

　

　

  

　　液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础，应用现代控制理论、模糊

控制理论，将计算机技术、集成传感器技术应用到液压技术和电子技术中，为实现机械工

程自动化或生产现代化而发展起来的一门技术，它广泛的应用于国民经济的各行各业，

在农业、化工、轻纺、交通运输、机械制造中都有广泛的应用，尤其在高、新、尖装备中更为

突出。随着机电一体化的进程不断加快，技术装各的工作精度、响应速度和自动化程度的

要求不断提高，对液压控制技术的要求也越来越高，文章基于此，首先分析了液压伺服

控 制 系 统 的 工 作 特 点 ， 并 进 一 步 探 讨 了 液 压 传 动 的 优 点 和 缺 点 和 改 造 方 向 。   

　

　

  

　

　

二

、

液

压

伺

服

控

制

系

统

原

理

  

　

　

  

　　目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各业应用十分的广泛，液压伺服控制

具有以下优点：易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩和功率大，尺寸小

重 量 轻 ， 加 速 性 能 好 ， 响 应 速 度 快 ， 控 制 精 度 高 ， 稳 定 性 容 易 保 证 等 。   

　　液压伺服控制系统的工作特点：　(1)在系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而

组成闭环控制系统。反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。

(2)系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液

压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的方向移动，既以偏差来减小偏差。  

(3)系统的输入信号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大。因此它是一个功率放

大装置，功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大