基于 !"# 系统的汽车 $%& 液压回路的设计

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夏晶晶，陈’ 南

（ 东南大学，江苏南京 ()**+,）

摘要：本文简单介绍了汽车的 $%& 系统，着重介绍了一种基于汽车 !"# 系统的 $%& 液压回路的设计。
关键词：液压回路；!"#；$%&

’ ’ 底盘控制是通过控制汽车的侧向、垂直和纵向姿
态来提高汽车操纵稳定性、乘车舒适性和良好的制动
性。通过轮胎纵向力主动分配的侧向力矩控制的汽车
运动的直接横摆力矩控制（ $%&） 成为最具发展前
景的汽车底盘控制，这种控制方法的优点是在轮胎极
限载重幅度内，轮胎纵向力不受来自汽车侧向运动姿
态的影响，使得汽车的运动对于外界干扰具有鲁 棒
性。

$%& 系统是根据汽车的运动状态控制各车轮的

纵向力，产生横摆力矩来稳定汽车的侧向运动。且制
动力与驱动力比，制动力更易控制，效果更好。

!"# 系统是目前汽车上所使用的刹车系统，汽车

!"# 系统的 液 压 回 路 （ 图 ) ） 与 $%& 系 统 （ 图 ( ）
的要求非常接近，完全可以对 !"# 系统的液压回路
进行改进，使其既能完成 !"# 系统的作用，又能完
成 $%& 系统的作用。

!" !"# 系统液压回路分析

图 )’ !"# 原液压回路图

电子控制器根据车轮轮

速传感器传来的信号，进行
数学计算和逻辑判断，控制
电磁阀 ( 来改变刹车回路的
压力。

!当需要刹车压力上升

时，电子控制器不给电磁阀

( 供电，电 磁 阀 ( 处 于 图 示

位置。刹车液从制动总缸 - 通过电磁阀 ( 到制动分缸

.，刹车压力上升。

"当需要维持刹车压力时，电子控制器给电磁阀

( 供电，供电电流为最大电流的 ) / (，电磁阀 ( 处于

图中中间位置。制动分缸 . 与制动总缸 - 断开，维持
刹车压力。

#当需要刹车压力下降时，电子控制器给电磁阀

( 供电，供电电流为最大电流，电磁阀 ( 处于图中上

边位置。制动分缸 . 与储压罐 , 相通，刹车液从制动
分缸 . 流进储液罐 ,，同时喷注泵 0 把多余刹车液泵
制动总缸 -，刹车压力下降。) 为释放阀。

#" $%& 系统的液压回路要求

在 !"# 系统中，司机踩下制动踏板，在液压回

路中形成系统压力。而 $%& 系统要求在紧急情况下

（ 如急转弯），司机可能来不及踩下制动踏板时，电

子控制器根据传感器传来的信号，进行数学计算和逻
辑判断，为喷注泵电机供电，喷注泵工作，在液压回
路中形成系统压力。

$%& 系统是根据汽车的运动状态控制各车轮的

纵向力，产生横摆力矩来稳定汽车的侧向运动。在外
前轮和内后轮上施加制动力矩对整车横摆运动最为敏
感。在外前轮施加制动对纠正过度转向最有效；在后
内轮施 加制 动对 纠 正转 向不 足 最 有 效。因 此，$%&
系统最好能独立控制四个车轮的制动力矩。!"# 系统
和 $%& 系统要协调好，不要影响对方工作。

$" $%& 系统的液压回路设计

图 (’ $%& 液压回路图

图 ( $%& 液 压 回 路 是

在 !"# 原 液 压 回 路 的 基 础
上改进的。具体改进部分如
下：

（)） 转 换 阀 ) 和 截 止

阀 1 共 同 作 用，可 以 实 现
!"# 系 统 和 $%& 系 统 之 间
的协调，在正常情况下，转
换阀 ) 常 开，截 止 阀 1 常
闭，!"# 系 统 随 时 准 备 工
作。在紧急情况下，电子控制器给转换阀 ) 和截止阀

1 供电，转换阀 ) 关闭，截止阀 1 打开，$%& 系统随

时准备工作。

（(） 另外，安全阀 , 可以将液压回路中系统压

力控制在一定数值上。

$%& 系统工作原理：

（)） 当需要刹车压力上升时，电子控制器给转

换阀 ) 和截止阀 1 供电，转换阀 ) 关闭，截止阀 1 打
开，将压力调节回路从 !"# 调整到 $%& 调节状态。
电子控制器为喷注泵 2 电机供电，喷注泵 2 工作，为
调节回路中提供系统压力。刹车压力由喷注泵 2 经过
电磁阀 . 传递到制动分缸 -。

（(） 当需要维持刹车压力时，电子控制器给电

磁阀 . 供电，供电电流为最大电流的 ) / (，电磁阀 .
处于图中中间位置。制动分缸 - 与喷注泵 2 之间的回
路断开，维持刹车压力。

（.） 当需要刹车压力下降时，电子控制器给电

磁阀 . 供电，供电电流为最大电流，电磁阀 . 处于图

（ 下转第 +) 页）

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《 机床与液压》(**-3 453 )

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本文获得国家自然科学专项基金（0*)(()0.）和江苏科技改关项目（"6(**.*).）资助

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