伺服液压缸和普通液压缸的区别

两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制
设计的，更看重动态性能。楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马
达属于执行元件。

懂伺服，国内像 704 所等伺服阀做的也还行，伺服液压的核心是控制不是液压，只是因
为液压是传动功率体积比最大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则
才选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。当今液压
系统的核心问题是提高传动效率，节能，所以才有什么负载敏感，闭式系统的出现，而
伺服系统是典型的低效率系统，以效率换动态响应，正好相反，当然伺服系统也希望效
率越高越好。各位可以好好看看机械手册，液压和伺服液压明显是两大块，就是因为二者
的侧重点完全不同。东西并不是看上去相似就没多大区别，就像有翅膀的不一定是天使，
也可能是鸟人。

两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制
设计的，更看重动态性能。楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马

 

达属于执行元件。
 
伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等等
在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。

 

电液伺服控制系统工作原理
电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。
最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或力矩）控制系统。液压伺服系统以
其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广

 

泛的应用。
电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压

 

动力， 从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。

电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速
而准确地跟随输入量地变化而变化，输出功率却被大幅度地放大。

液压缸的组成：基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排
气装置五部分组成。

伺服液压缸的要求

低摩擦、无爬行、有较高的频率响应。低内外泄露。通常对其摩擦副作特殊处

理。