相数：产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m

  

表示。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以

四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB

 

，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-

DA-A.  

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 θ 表示。θ=360 度（转子齿数 J*运行拍数），以常

规二、四相，转子齿为 50 齿电机为例。四拍运行时步距角为 θ=360 度/（50*4）=1.8 度（俗称整步），

八拍运行时步距角为 θ=360 度/（50*8）=0.9

  

度（俗称半步）。

  

定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）

静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积

  

（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提

  

高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

1

  

、步距角精度：

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数

其值不同，四拍运行时应在 5%之内，八拍运行时应在 15%

  

以内。

2

  

、失步：

  

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

3

  

、失调角：

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解

  

决的。

4

  

、最大空载起动频率：

  

电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。

5

  

、最大空载的运行频率：

  

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。

6

  

、运行矩频特性：

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中

  

最重要的，也是电机选择的根本依据。

  

其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。

电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而

  

非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。

其中，曲线 3 电流最大、或电压最高;曲线 1 电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度

  

点。

  

要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。

7

  

、电机的共振点：

步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在 180-250pps 之间（步距角
1.8 度）或在 400pps 左右（步距角为 0.9 度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积

越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均

  

应偏移共振区较多。