行走机械的全液压制动系统

l  全液压制动系统的组成及工作原理
     在一般行走机械中，全液压转向系统往往与工作装置液压系统共用一个泵源，组成单泵
（或双泵）双回路系统。由于具有系统简单、工作可靠的优点，因此在中小吨位叉车上得到广
泛应用。
    全液压制动系统由液压制动阀、轮边制动器和蓄能器等组成，其中液压制动阀和蓄能器分
别串接和并接在常见的单泵（或双泵）双回路液压系统的转向系统回路中，共同组成全液压
动力转向及制动系统（见图 1）。转向泵出油经多路换向阀（用于工作液压系统）中的单稳分
流阀稳定输出一恒定流量，分别通往制动阀和蓄能器。当液压制动阀未动作时（未实施制动，
图示位置），恒定油流进人全液压转向器或供转向，或无载回油箱。当踏下制动踏板时，制动
阀则可向制动轮缸提供油液以实施制动（同时向蓄能器充压）。

     该系统还能在转向的同时实施制动，并且具有紧急制动的功能。
2  制动阀的结构及工作原理
     制动阀是液压制动系统的核心元件，结构如图

2 所 示 。 该 阀 共 有 5 个 控 制 油 口

（P、N、B

r

、T、P

A

），分别接转向泵、转向器、制动轮缸、油箱和蓄能器，主要由推杆 13、推杆活

塞 10、弹簧 8、滑阀 7、回位弹簧 6、反馈活塞 5、闭合阀杆 3 和单向球阀 12 等零件组成，有以下
四种工作状态。 

    （1）未制动状态（自由状态）