浅谈自行式液压拆装装备的研发

　　车辆冲击时所产生的能量，被缓冲器压缩变形、车体变
形、车辆运动速度的改变和货物的相对位移吸收。车辆的冲击

可分为两个阶段缓冲器行程全压缩前称为弹性冲击阶段，冲
击能量主要被缓冲器所接受缓冲器全压缩行程以后称为刚性

冲击阶段，这时的能量主要消耗于车体变形，在一定的冲击
能量条件下，缓冲器在全压缩行程中吸收的能量愈小，车辆

变形吸收的能量愈多，车辆变形也愈大。
　　这两个电磁阀分别控制由高压柱塞泵经溢阀调压至的高

压油进入托车钩油缸和卸钩油缸，由于高压油泵的排量仅为，
所以在选用溢流阀、电磁阀中也突出了满足油泵排量的原则

下选用性能好，体积小的元件。现选用电磁换向阀为国产高
压系列，通径为，额定压力一，排量为溢流阀额定调压范围

为一，排量为。拆装机在工作过程中避免不了产生整机震动，
为了确保压力表显示数据准确、可靠，在压力表的选用土选

用了国产高级防震压力表，工作可靠，寿命长。
　　走行装置工作原理为使电动液压钩缓自动拆装机小车能

够方便移动，采用手推移动式和电动走行相结合。在小车底
盘设计安装个走行轮，其中个后轮为万向轮，可方便进行转

向，还安装有推车手把，可方便进行手推。自动走行部分由
柱塞液压马达输出转速经变速后驱动两主动轮行走，变速箱

安放在该机前部，由离合器操纵，可实施手动和电动的转换
在该装置中部还安装有一对横向走行轮，由双出轴液压缸作

用，可横向移动，通过操作面板上十字开关控制，走行灵活。
　　同时由于采用机械转动不能实现行走部分低速转动的目

的，因为在选用液压马达时选用了一型液压马达，故可通过
与液压泵的排量比来达到初级减速的目的，再经过蜗轮蜗杆

减速机减速，从而实现系统要求。为获得较大的减速比，并
满足空间要求，选用一减速比蜗轮蜗杆减速机来实现减速，

既节省空间，又降低成本。小车轮直径选用车轮转速轴小车
速度一轴该速度达到设计初期的目标要求。钩缓车的横向移

动是在托架下面设计有一个双向液压缸，可同时支起一对横
向移动小轮，将整个钩缓拆装车悬空支起，方便地进行横向