书

2012 年第 8 期

液压与气动

液压仿真软件的现状及发展趋势

王勇亮，卢

颖，赵振鹏，孙方义

Perspective of Hydraulic Simulation Softwar

WANG Yong-liang

，LU Ying，ZHAO Zhen-peng，SUN Fang-yi

（空军航空大学军事仿真技术研究所，吉林长春 130022）

摘

要：随着液压仿真技术的发展

，国内外出现了许多液压仿真软件，为该领域的技术人员提供了帮助。

该文比较详细地介绍了多款国内外有着广泛影响的液压仿真软件的发展过程、功能和特点，并在此基础上阐
述了液压仿真软件的发展趋势。

关键词：液压仿真技术

；计算机仿真；软件

中图分类号：TH137

文献标志码：B

文章编号：1000-4858（2012）08-0001-04

引言

对液压元件或系统利用计算机进行仿真的研究和

应用已有 30 多年的历史

，随着流体力学、现代控制理

论、算法理论、可靠性理论等相关学科的发展

，特别是

计算机技术的突飞猛进

，液压仿真技术也日益成熟，越

来越成为液压系统设计人员的有力工具

，相应的仿真

软件也相继出现。目前

，国内外主要有 AMESim、Hop-

san、 ADAMS / Hydraulics、 EASY5、 Matlab / simulink、

SIMUL-ZD、Dshplus、FluidSIM、automation studio、20-

sim、

HyPneu 等 11 种液压仿真软件

，本文对其中常用

的液压仿真软件的特点和功能进行介绍

，为从事液压

传动与控制技术工作的工程技术人员提供帮助。AD-

AMS、

Matlab 等软件相关文献介绍的较多

，本文省略。

国内外液压仿真软件简介

2． 1

AMESim

法国 IMAGINE 公司于 1995 年推出基于键合图的

液压 / 机械系统建模、仿真及动力学分析软件

，即

AMESim

，全称为 Advanced Environment for Performing

Simulations of Engineering Systems

（高级工程系统仿真

建模环境

），该软件包含 IMAGINE 技术，为项目设计、

系统分析、工程应用提供了强有力的工具。它为设计
人员提供便捷的开发平台

，实现多学科交叉领域系

统的数学建模

，能在此基础上设置参数进行仿真

分析。

AMESim 软件中的元件间都可以双向传递数据

，

并且变量都具有物理意义。它用图形的方式来描述系

统中各设备间的联系

，能够反映元件间的负载效应和

系统中的能量和功率流动情况。该软件中元件的一个
接口可以传递多个变量

，使得不同领域的模块可以连

接在一起

，这样大大简化了模型的规模；另外，该软件

还具有多种仿真方式

，如稳态仿真、动态仿真、批处理

仿真、间断连续仿真等

，这可以提高系统的稳定性和保

证仿真结果的精度。

收稿日期

： 2012-02-20

作者简介

：王勇亮（ 1961—），男，黑龙江海林人，副教授，主要

从事飞行模拟器运动系统、操纵系统的教学和科研工作。

AMESim 采用标准的 ISO 图标和简单直观的多端

口框图

，涵盖了液压、液压管路、液压元件设计、液压阻

力、机械、气动热流体、冷却、控制、动力传动等领域

，能

使这些领域在统一的开发平台上实现系统工程的建模

与仿真

，而成为多学科多领域系统分析的标准环境，为

用户建立复杂的系统提供了极大的便利

； AMESim 仿

真模型的建立扩充或改变都是通过图形界面

（ GUI）来

进行的

，用户只专注于工程项目中物理系统本身的设

计

，不需要专门学习编程语言就可以直接进行建模和

仿真分析

； AMESet 给用户提供了标准而又规范的二

次开发平台

，用户既能调用 AMESim 软件中模型的源

代码

，又能把自己编写的 C 或 Fortran 代码以模块的

形式综合到 AMESim 软件包

； AMESim 开发了四级的

建模方式

，分别为：数学方程级、方块图级、基本元素级

和元件级

； AMESim 提供了齐全的工具为用户分析和

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