关于大型液压升降平台设计中的几个问题

佟河亭

陈维早

Several Design Problems of Large

scale Hydraulic Lift Platform

TON G He

2ting

,CHEN Wei

2zao

(1.

青岛大学机电工程学院

山东青岛　

266071 ; 2.

青岛迅力科技有限公司

山东青岛　

266071)

摘　要 :该文对集装箱生产线、

仓储设备中常用的大型液压升降平台的同步与缓冲的机械设计与液压控

制问题进行讨论 ,给出了几种常用的方案 ,最后结合实例应用进行了说明。

关键词 :关键词 :大型液压升降平台 ;机械同步 ; 电液比例同步 ; 压杆稳定

中图分类号 : TH137 　文献标识码 :B 　文章编号 :1000

24858 (2007) 0220052203

1 　引言

在集装箱生产线上 ,仓储装备中常用到一些大型

液压升降平台 ,其工作台面长达几十米 ,起升高度最低
为 0. 5 m ,最高可达 8 m 以上 ,起重量在 1～10 t 左右 ,
由于台面尺寸较大 ,多采用在台面两端分别安装 2 套
剪式升降机构 ,如图 1a 所示 ,因而要求在设计液压升
降平台时必须解决好 2 个问题 :一是 2 套升降机构的
同步问题 ;二是由于工作载荷及架体自重在运动速度
变化时引起的惯性冲击问题。

结构示意

液压控制回路

图

　两套剪式升降机构

2 　设计分析与实例

根据升程及工作要求不同 ,一般可分为 2 种情况

处理 :

(1) 当升程小、

运动速度较慢 ,惯性负载不大时 ,

往往对同步及工作冲击要求较低 ,多采用较简单的双
泵及手动辅助控制同步回路。如某集装箱公司生产线

上用的液压升降平台 ,其工作台面尺寸为 6500 mm ×

3200 mm ,净升高度 1000 mm ,采用 2 套剪式升降机
构 ,其液压控制回路如图 1b 所示。图 1b 中 :5 为两剪
式升降机构驱动缸 ;1 、

2 为两相同参数的电机

2泵组 ,3

为升降支撑阀组 ,两电机同时启动 ,由于泵的名义排量
相同 ,工作负载相差不大 ,所以两升降机构基本同步。
影响同步精度因素有 : ① 两电机及泵制造误差 ; ② 2
套电机

2泵组启动误差 ; ③起升负载的变化。因为生

产线上同一产品其负载基本相同 ,故情况 ③影响较小。
对 ①、②情况可在安装调试中 ,通过调节两调速阀 4 可
保持基本同步。若出现累积位置误差过大时可单独启

动某一组泵或支撑阀的电磁阀来调整 ,据现场使用情
况看 ,基本不需要人工单独调整。

　收稿日期

:2006

　作者简介

佟河亭

(1962

—

) ,

男

山东青岛人

副教授

学士

主要从事液压技术方面的科研和教学工作。

(2) 当工作台面尺寸、

升程大 ,运动速度较高时 ,

则必须考虑解决由惯性负载引起的冲击载荷对工作机
构的影响及 2 套剪式升降机构的同步精度问题。

通常采用的方法有 2 种 :一种是采用液压同步回

路及防冲击 (如用缓冲缸或蓄能器吸收冲击) 回路 ,或
采用电液比例阀控制解决两剪式升降机构同步及冲击
问题 ,其油路如图 2 所示。该回路可按给定电控信号
及位置检测反馈信号控制两剪式升降台同步平稳升

降 ,运动特性较好 ,但系统较复杂 ,造价及维修水平较
高。另一种方法是从结构上采取机械同步的方法 ,如
图 3a 、3b 所示。图 3a 将两剪式升降机构两杆的 A
和A’、

B和B’

点固接在一起 ,构成一整体再用两液压缸

液压与气动

2007

年第

期