图
2
系统框图
3.3
软件流程
本控制系统的软件流程如下： 选定行驶方向，
启动柴油机，根据 需要车速 踩下油门踏 板 ，转速传
感器实时测量发动机转速， 根据发动机功率曲线，
可以得出某一转速时发动机的功率
P
max
。 若此时转
向消耗功率
P
1
、制 动 消 耗 功 率
P
2
、电 气 系 统 消 耗 功
率
P
3
，冷却消耗功率
P
4
。 则此时可以提供给液压行
走部分的功率
P
m
=P
max
-P
1
-P
2
-P
3
-P
4
；液压系统行走回
路设置
2
个压力传感器，用于实时检测前进和回退
时系统的油压，车辆液压行走消耗的功率除以系统
油压为系统此时可以提供的流量；流量除以此时的
转速为变量泵的排量；液压变量泵的控制方式为液
控排量 控制， 利用外 部压力信 号控制变量 泵 的 排
量，外部压力信号来自于防爆电比例调压阀的出口
压力， 可编程 控制器计算 出防爆电比 例阀 出 口 压
力，然后计算出防爆电比例阀控制电流并输出。 由
于本系统使用的比例电磁阀为一线性元件，在相同
的控制电流下 ，左右行走泵 的排量基本 一致 ，消除
了方向不确定性跑偏。 另一优点是各种操纵信号经
控制器进行数据处理和运算后对泵和马达的排量进
行控制，使系统控制更加协调有效，采用全电控方式
使系统响应加快，控制精度提高，极限负荷调节效果
好，系统压力波动小，作业效率高，装配简单。
4
结语
矿用车辆电 液行走控 制 系 统 将 可 编 程 控 制 器
用于矿用车辆电液行走控制，解决了煤矿井下车辆
用于行走 控制的静液 压系统控 制模块产 品 单 一 的
问题，并且加入了压力传感器、转速传感器等，提高
了 自动化程度 ， 实现了对车 辆行走进行 控 制 的 目
的，且成本较低，批量使用后，将大大降低矿用车辆
用于行走控制的成本。
参考文献：
［
1］刘春. 静液压驱动系统在矿井无轨辅助运输车辆上的应用 ［J］. 煤
炭技术，2008（8）：5－7.
［
2］曹显利，李翠英. 一种液压底盘工程机械行走控制方 法 以 及 控 制
系统［P］. 中国专利，CN101169078，2008（4）30.
［
3］郜立焕. 一种静液驱动系统变量泵控制装置［J］. 液压与气动，2008
（
7）：70－72.
［
4］吴进，宋德朝. 控制器在履带式装载机液压行走系统中的应用［J］.
机械研究与应用, 2008（3）：45－47.
［
5］李 建 科. 全 液 压 平 地 机 行 车 制 动 液 压 系 统 ［J］. 建 筑 机 械 ，2008
（
05）：81.
作者简介： 任传敏（1976- ），女，山东济宁人，中级工程师，现在
沈阳三一重型装备有限公司矿用车辆研究院从事科研生产工作，电
话：024-31808343，电子信箱：rencuanmin@126.com.
责任编辑：侯淑华 收稿日期：
2009－09－24
煤
矿
机
械
Coal Mine Machinery
Vol.31No.02
Feb. 2010
第 31 卷第 02 期
2010 年
02 月
0
概述
随着我国经济的快速发展， 我国工程机械行业
的发展也十分迅猛。 随着工程机械技术的不断发展，
油缸作为工程机械中一个非常重要的部件， 对其使
用时的密封性、 安全可靠性和使用寿命也有了更高
的要求。 一些存在质量问题油缸的出厂，不仅为客户
造成了很大损失，也为日后种下了安全隐患。 为了提
高用于工程机械上的油缸的质量和性能， 我公司受
油缸试验台的液压系统
张
新
1
， 陈尚兵
1
， 邹潇洲
2
， 孙丽丽
1
（
1.
山东莱芜煤矿机械有限公司， 山东 莱芜
271100
；
2.
山东煤机装备集团有限公司， 山东 泰安
271000
）
摘 要： 给出了油缸性能测试试验台液压系统的设计，介绍了液压系统的工作原理和特点，可
供有关工程技术人员参考。
关键词： 油缸； 试验台； 液压系统； 原理
中图分类号：
TH137
文献标志码：
A
文章编号：
1003 － 0794
（
2010
）
02 － 0115 － 03
Fuel Tank of Hydraulic System Test-bed
ZHANG Xin
1
，
CHEN Shang-bing
1
，
ZOU Xiao-zhou
2
，
SUN Li-li
1
（
1. Shandong Laiwu Coal Mine Machinery Co., Ltd.,Laiwu 271100, China
；
2. Shandong Coal Mine Machinery
Equipment Group Co., Ltd. ,Taian 271000, China
）
Abstract: In this paper, the performance tests the fuel tank of hydraulic system design, introduced the
working principle of the hydraulic system and the characteristics of engineering and technical personnel
are available for reference.
Key words: tanks;test bed; hydraulic system; principle
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
可编程控制器
总线隔离模块
采集板
前行
/
后行
选择开关
前行
/
后行
压力传感器
柴油机
转速传感器
前行比例阀
后行比例阀
115