伺服电机常见问题攻略

什么是伺服电机?

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动

机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准
确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受
输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有
机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电
动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流

伺服电动机

两大类，其主要

特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

 
　　

直流伺服电机

分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩

大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁

 

干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平
滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波
换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长

 

寿

命

，

可

用

于

各

种

环

境

。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和

异步电机

，目前运动控制中一般

都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速
度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

 

   

  使 用 伺 服 电 机 时 要 注 意 的 问 题 ？  

 

　

　

上

电

运

行

前

要

作

如

下

检

查

：

　　1  

） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流

 

输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否

 

合

适

（

开

始

时

不

要

太

大

）

；

　　2  

） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞

 

线

）

；

　　3  

） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良

 

好

后

，

再

逐

步

连

接

。

　 　 4

 

 

） 一 定 要 搞 清 楚 接 地 方 法 ， 还 是 采 用 浮 空 不 接 。

　　5  

） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声

音和温升情况，发现问题立即停机调整。