C 语言嵌入式系统编程修炼

不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求

其编程语言具备较强的硬件直接操作能

力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不

是嵌入式系统开发的一般选择。

而与之相比，C 语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者

在嵌入式系统项目的开发过程中，

 

一次又一次感受到 C 

 

语言的精妙，沉醉于 C 语言给嵌入式开发带来的便利。

 

    

 

图 1 给出了本文的讨论所基于的硬件平台，实际上，这也是大多数嵌入式系统的硬件

 

平台。它包括两部分：

 

    （1

 

） 以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理；

 

    （2

 

） 以数字信号处理器（DSP）为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数/模信号

转换。

 

    本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行，因为它更多地牵涉到

 

具体的 C 

 

语言编程技巧。而 DSP 编程则重点关注具体的数字信号处理算法，主要涉及通

 

信领域的知识，不是本文的讨论重点。着眼于讨论普遍的嵌入式系统 C 编程技巧，系统

 

的协议处理模块没有选择特别的 CPU

 

，而是选择了众所周知的 CPU 芯片--80186，每一

位学习过《微机原理》的读者都应该对此芯片有一个基本的认识，且对其指令集比较熟悉 。

80186 

 

的字长是 16 

 

位，可以寻址到的内存空间为 1MB，只有实地址模式。C 语言编译生

 

成的指针为 32 

 

位（双字），高 16 位为段地址，低 16 

 

位为段内偏移，一段最多 64KB。

 

 

图 1 系统硬件架构

 

    

 

协议处理模块中的 FLASH   

和 RAM 几乎是每个嵌入式系统的必备设备，前者用于存储