桥式起重机主钩拖动系统主电路设计

一、课程设计目的：

电机与电力拖动基础是工业自动化专业的一门主要专业基础课。它主要是

研究点击与电力拖动系统的基本原理，以及它与科学实验、生产实际之间的联
系。通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工
作原理；掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算，电动机选择及试验方法等。

电机与电力拖动基础课程设计是理论教学之后的一个实践环节，通过完

成一定的工程设计任务，学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题，
为学习后续有关课程打好必要的基础。

二、方案确定：

在该设计中, 电机类型选择直流电机。

1、启动，选择电枢回路串电阻启动，这种起动方法电流可以不超过限

值，起动过程中起动转矩大小、起动速度、起动平稳性决定于所选择的起动级
数，级数多，平稳性好。

2、调速，选择降低电源电压的方法调速，当电源电压为不同值时，机

械特性的斜率都与固有机械特性的斜率相等，特性较硬，当降低电源电压在
低速下运行时，转速随负载变化的幅度较小，与电枢回路串电阻调速方法比
较，转速的稳定性要好得多。

3、制动，选择电压反接制动，电压反接制动是指人为地改变转子电压

极性（即反接），使转子电流反向的方法。这时，电磁转矩成为制动转矩，使

 

电动机迅速减速至停止。这种制动方法由于转子电压反接后，极性与反电动势
相同，转子电流很大，因此必须串接较大的制动电阻。另外，电机停稳后应该

 

及时切断电源， 否则电动机会反转。

 桥式起重机主钩拖动系统原理图 2 如图 1 所示