摆线针轮减速机原理与参数拆卸步骤和安装顺序

　　摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为

三部分：输入部分减速部分输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位180*176;的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形

成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上

一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速

比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针

齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，

偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助 W输出机

构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　武英牌摆线减速机原理/

 

行星摆线针轮减速机结构参数性能及表示法一 行星摆线针

轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替