基于 TB6560 的步进电机驱动电路设计

引言

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动
步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，
从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，
从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等
特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常
用的芯片有 L297 和 L298 组合应用、3977、8435 等，这些芯片一般单相驱动电流在 2 A 左
右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司 2008 年推出的步进
电机驱动芯片 TB6560 提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

1 步进电机驱动电路设计

1.1 TB6560 简介

TB6560 是东芝公司推出的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片。其主要特点有：
内部集成双全桥 MOSFET 驱动；最高耐压 40 V，单相输出最大电流 3.5 A(峰值)；具有整
步、1／2、1／8、1／16 细分方式；内置温度保护芯片，温度大于 150℃时自动断开所有输
出；具有过流保护；采用 HZIP25 封装。TB6560 步进电机驱动电路主要包括 3 部分电路：