最新给进电机扼制的细密受压作业机的预设及践行

　

　　压力发生装置设计压力发生装置结构由压力泵、丝杆、步进电机和支称架等组成。其工

作原理是；步进电机带动丝杆旋转，丝杆通过连接装置将旋转运动变为直线运动，拉伸

和压缩波纹管从而产生压力。压力泵是压力发生器的压力源，常见的为油压、气压装置。

　　步进电机为压力调节的电动执行单元，可将电脉冲转化为角位移，控制系统结构简

单 ， 实 现 微 距 离 的 精 确 调 整 ， 满 足 本 设 备 对 电 动 执 行 单 元 的 要 求 。 本 设 计 选 用

42BYGM3410型步进电机，可精密控制气压泵压缩行程。为42BYGM3410型步进电机的

基本参数。

　　精密压力控制的实现压力发生器的控制回路本压力发生器使用气压装置，气源为空

气，通过压缩空气产生压力。气体的压力方程为：21TVPTVP（1）式中；P――气体的

压强，Pa；V――指定容积大小，m3；T――气体的温度，K.

　　这里采用的容器为圆柱行波纹管，当忽略前后温度变化时有；LPLSSLPVP1212）

（（2）式中；S――波纹管截面积；1L――波纹管长度；L――压缩长度。由式（2）可

知，在理想状态下气体的压缩体积与产生的压力成对应关系，即与步进电机步距角和丝

杆螺纹间距有关。理论上则利用步进电机对位移确控制、没有积累误差等特点，通过建立

输入输出函数f（x），进行开环控制便可以达到调压的目的。但实际情况当中，由于机械

结构误差、气体泄漏等因素的影响，空气压力调节存在很大的非线性，因此使用开环控制

存在很大的误差。为保证仪器精度，采用闭环控制方式，控制框图如所示。