步进电机的应用 

   （一）步进电机

 

的选择

    步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，

 

步进电机的型号便确定下来了。

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、步距角的选择

    电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，
每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场
上步进电机的步距角一般有 0.36 度/0.72 度（五相电机）、0.9 度/1.8 度（二、四相电机） 、
1.5 度/3

 

 

度 （三相电机）等。

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、静力矩的选择

    步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依
据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的
摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要
考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的 2-3

 

倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

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、电流的选择

    静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线

 

图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）

    综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：