依据频谱勘验的异步电机非线型转子场强核准扼制

　

　　定子磁链的非线性特性，并建立了基于定子电流和定子磁通矢量的新的多标量模型。

本文方案采用新MM模型实现带功率测量的无速度传感器牵引控制。“

”

瞬时无功功率 和

“

”

瞬时有功功率 的使用简化了控制系统。Akagi和al.给出了基于瞬时电压和瞬时电流的三

相电路瞬时功率定义。功率测量的使用使得简化定子变量间的关系成为可能――本文中指

 

转子 速度。

　　仿真结果进行了试验验证。试验在一台22kW的异步电机上进行。整个控制系统包括

多标量控制，转速计算和空间矢量PWM三部分；控制电路以ASDP21065LDSP处理器

和FLEX6016FPGA为核心。

　　异步电机模型鼠笼型异步电机模型可以用定子电流和转子磁通矢量的微分方程来表

示，其在以任意角速度旋转的正交坐标系XY中可表示中，si和si为定子电流矢量分量，r

度，s和s为定子磁链矢量，su，su为定子电压矢量分量，Rs，Rr为定子和转子电阻，

m0为负载转矩，J为转动惯量，Lm，Ls，Lr为互感、定子电感和转子电感，2msrLw.

　　定子磁场定向非线性控制原理基于多标量模型（MMB）的电机传动系统线性化模型

可根据非线性反馈的非线性控制推导得出［1，2］。推导中用到四个新的状态变量，定

义如下：rz11在静止直角坐标系αβ中计算MMB的状态变量可以简化计算过程并且可以

避免使用Park变换。

　　定子磁通矢量分量通过众所周知的电压模型来计算。定子磁通矢量表示如下通过反馈