步进电机细分数对运动平台性能影响的研究 

    摘要：步进电机细分驱动电路不但可以提高工作平台的运动平稳性，而且可以有效地
提高工作平台的定位精度。试验表明：步进电机 4

 

细分时，电机每步都可以准确定位。

    目前自动化设备上的运动平台大量采用同步带传动机构，并由步进电机控制其运动的
速度和位置。为了使广大用户能正确地使用步进电机，我们对步进电机细分倍数与平台运

 

动的平稳性、定位精度的关系进行了分析和试验，得出了一些有价值的结论。

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、步进电机细分原理

    图 1 为两相步进电机的工作原理示意图，它有 2 个绕组 A 和 B。当一个绕组通电后，其
定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处。