如何判断伺服电机的性能

　　伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、

 

交流伺服电机， 随着科技的日益进步，很多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机 、

 

 

直线电机以及音圈电机，在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 选择什么样

的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作

 

环 境。

　　一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的

 

电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭

 

矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的

 

大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，

这样能保证电机可靠的运行。

 

　　除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量

<5：1

 

，以保证伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量， 扭矩不匹配的

 

情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需求权衡。 选择出用

多大扭矩的电机后，需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如

 

负载 是高速还是低速运行，加速度需求达到多少，是否需求频繁起停，频率需求达到多

少，系统运行精度等等。

　　这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适

 

应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过50