伺服控制系统在药品包装领域应用现状 

    伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量跟随输入目标（或给定值）任意变
化的自动控制系统。其主要组件之一就是控制器，这是影响伺服系统性能指标的主要因素。
常用的运动控制器包括 PLC、PC-Based 运动控制卡、专用系统和驱动器集成运动控制，运

 

动控制系统则通过伺服驱动装置将预定指令变成期望的机构运动。

    中国的伺服产品更多的是集成于专用控制器的设备，占据近 60%的市场，PC 是伺服产
品的第二大平台，占据 20%的市场，同时 PLC 也是设备的主控制器；但目前只有少数欧

 

洲厂商提供的驱动器集成了运动控制器，且用于对安装空间要求较高的场合。

    那么伺服系统如果应用于包装生产线上，会给运动控制系统带来怎么的好处甚至是革

“

”

新？为此，特邀三位业内专家就 伺服控制在包装领域的应用 一文，引出各自对于该技
术发展及在国内外应用现状的观点与见解，希望与行业人士共勉。对于专家们的大力支持，

 

在此表示由衷感谢。

    

 

一、包装技术促进伺服系统的发展

    尽管多数制药商对他们的新设备表现得很平静，但伺服动力包装系统仍在工厂中占据
了应有的地位。当柔性生产设备成为消费品生产厂家的支柱时，必要的调整却成为在制药

 

应用中的强大阻力。

    

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博世包装公司已为药品制造商生产了多种伺服控制机器。该公司的电子工程主管戴维

“

——

布劳表示， 制药厂刚刚领略到伺服的好处

生产方法的简易改变使短期和小批量生产

更加经济，不必再花费 4～6 小时去清洗、高压灭菌及改变凸轮和零件，而只需花几分钟，
就可以对机器重新编程，装上不同类型或尺寸的部件，使机器重新运转起来。同时，伺服

”  

系统也更加简易、清洁、不易崩溃 。

    与传统轴传动包装系统采用 PLC 控制和机械连接相比，伺服系统要依赖基于 PC 的控
制系统，这种情况带来了更多的问题。许多制药企业为使用伺服设备宁愿多走一段路，尤
其是当他们有更多的专业药品需要多种包装时，制药企业都在寻找能够给他们带来更大

 

灵活性的设备。

    

 

二、伺服系统的优势

    

•

“

罗克韦尔自动化公司的商务发展经理迈克 瓦格纳表示， 暂不说商业压力，以伺服系

统为基础的设备要比轴传动设备具有更多优势。在伺服系统以前，包装设备有一个大的交
流电动机以固定的速度运转，远离主轴的机械连接控制每一个包装程序，将轴运动从一
个速度转换成另一个速度，或者将旋转运动转换成直线运动。主轴每转动一次，就从另一
端产出一个产品。当你想将小瓶换成大瓶或者改变包装尺寸或形状时，就必须对设备进行

”  

重新调整 。

    而伺服系统改变了这种情况，没有了到主轴的机械连接，每一个伺服系统（包括电动
机、齿轮头和软件）是独立运转的。这样做的好处是：无论是压力、速度、位置，都可以改